A SEAT acaba de apresentar um projeto-piloto — denominado DIANA — que investiga as possibilidades oferecidas por um automóvel autónomo para a mobilidade urbana e inteligente.

Inserido na plataforma SEAT S.A. Innova e desenvolvido em colaboração com o Centro Tecnológico Automóvel da Galiza (CTAG), o projeto DIANA tem como objetivo “testar funções autónomas na condução, antecipando Sistemas Avançados de Assistência à Condução (ADAS)”.

Criado com base num SEAT Leon «convencional», o veículo desta experiência está equipado com cinco sensores LiDAR, cinco radares, seis câmaras, 12 ultrasons e oito computadores que lhe dão uma visão de 360º.

Estes elementos “geram uma grande quantidade de dados do meio à sua volta que são processados em milissegundos e enviados para um módulo”, explica Oriol Mas, engenheiro de I+D na SEAT S.A..

“Assim, o automóvel sabe onde está colocado, que obstáculos estão à sua volta e é capaz de decidir para onde tem de ir e de executar de forma autónoma as ações no volante, travões, acelerador e transmissão”, acrescenta o engenheiro.

Como funciona?

A marca espanhola descreve o protótipo DIANA como sendo um verdadeiro «automóvel-chauffeur», isto porque o condutor entrega o controlo completo ao veículo. Porém, e sempre que necessário, o condutor pode assumir o comando, sobrepondo-se assim à máquina.

O DIANA conta com três modos de funcionamento:

• Autonomous Chauffeur. Em situações de trânsito de baixa velocidade o sistema assume o controlo para realizar manobras de arranque e paragem;
• Automated Valet Parking, para procurar um espaço livre e estacionar 100% de forma autónoma;
• Summoning. Através de uma aplicação é possível o condutor pedir que o veículo o vá buscar a um ponto específico e o leve ao destino escolhido.

Este protótipo já foi testado tanto nas instalações da SEAT S.A. em Martorell como, mais recentemente, num circuito urbano fechado e controlado.

Mas o processo tem sido exigente, como explica Rubén Pérez, engenheiro de I+D na fabricante espanhola: “O Covid-19, licenças de circulação, a integração dos sensores, os sistemas de controlo do veículo, a validação dos algoritmos… tem sido um desafio e ainda temos trabalho para fazer, mas estamos no caminho certo”.

Nível de 3 de autonomia

O projeto DIANA atinge o nível 3 em condução autónoma (vai de 0 a 5) na escala ADAS, precisamente o mesmo que a Mercedes-Benz foi recentemente autorizada a utilizar na Alemanha (ainda que em condições específicas) nos novos Classe S.

No nível 3, o veículo já é capaz de funções avançadas de condução autónoma (consegue assumir o controlo da direção, velocidade e «ver» o meio envolvente) sem necessidade da intervenção do condutor, mas, ainda assim, o condutor tem de estar preparado para agir em caso de perigo.

“É importante dar robustez a esta tecnologia, continuar a desenvolvê-la e testar o seu funcionamento para garantir que o sistema é 100% seguro”, diz Mas.